自动控制系统的组成
（1）测量元件：检测被控量的大小
（2）整定元件：设定被控变量的值
（3）比较元件：得到给定值与被控量之间的误差
（4）放大元件：误差信号放大，驱动执行机构
（5）执行元件：执行控制指令，影响被控对象
（6）校正元件：改善系统的动、静态性能
（7）能量元件：提供控制系统需要的能量
调节器输出p：遵照工艺规律，按一定控制算法，得到的控制调节作用的电信号或其它信号。
控制作用q：为克服干扰所采取的手段，所用介质为控制介质。
传感器与变送器：（1）直接感受被测参数变化的装置，如膜电极反应、电磁感应、光感量变化、超声波感应接受、电动势、位移；（2）将感应信号变为标准信号。
测量值z：变送器的输出值（电流信号：4-20mA,0-10mA；电压信号：0-5V,0-10V,-5-+5V；气压信号：20-100kPa）。常用4-20mA，负载小于600Ω
设定值x：设定工艺参数的预期值，或期望值（DO：2-3mg/L；风压：65kPa；沉淀出水：10NTU）。
偏差值e：设定值与测量值的偏差，e=x-z。
偏差速率ec：偏差值的变化速率，ec=de/dt。
执行装置：执行指令，实现控制调节的装置。