目前，各国学者对公共设施所界定的含义差别很大。克莱尔认为：“公共设施就是指城市内开放的用于室外活动的、人们可以感知的设施，它具有几何特征和美学质量，包括公共的、半公共的供内部使用的设施”。我国的一些学者认为：公共设施包括公共绿地、广场、道路和休憩空间的设施等等。综合分析以上相关概念的要点，我们可以看出，公共设施主要是面向社会大众开放的交通、文化、娱乐、商业、广场、体育、文化古迹、行政办公等公共场所的设施、设备等。随着社会的发展，公共设施的品种和数量也会越来越多。
从历史上看，公共设施最早可追朔到上古时代祭祖祭天的公共场所。古希腊罗马时期的城市排水系统，古奥林匹克竞技场等都属于当时的公共设施。后来随着城市的发展，现代意义的城市兴起以后，公共设施变得更加普及，如图十六世纪威尼斯的圣马克广场蚀刻版画所表现出来的景象。但是在人本主义理论兴起以前，公共设施在设计时很少考虑到人的特殊需要，也没有从人文关怀的深度去考虑。有的公共设施仅仅考虑了实用和经济，有的只是彰显了对王权和神权的崇拜，它们很少关注人，更谈不上人性化设计了。当20世纪50 －60年代在美国以马斯洛、罗杰斯为代表的人本心里学派兴起以后，人们在设计公共设施时，开始逐渐认识到公共设施设计应该以人为核心，为人而设计。
公共设施在世界各国的发展是不平衡的，在欧美以及一些经济发达的国家，因为工业化程度较高，经济力量比较强大，在公共设施建设中的投资比较大，公共设施的建设也比较完善；但在发展中国家，特别是非洲等经济不发达的国家，公共设施的发展比较落后。我国的公共设施的发展经历了漫长的过程，虽然古代的神庙、集市，封建社会的城市、庙宇、码头等公共设施，在当时是世界上比较发达的，但是到了近代，由于工业化起步比较晚，经济比较落后，公共设施的建设落后于西方的发达国家。新中国成立后，特别是改革开放后，我国的各个城市都加快了现代化城市建设步伐，注重城市公共设施的建设，关注城市发展和人的关系。通过兴建广场、步行街、城市绿地、停车场等公共设施，满足了人民的需求。
公共设施设计的着眼点在于研究公共空间、城市环境、现代人三者的关系，具体的探求对象为：空间、行为及设施要素组成的行为场所。公共设施设计与人们的户外活动关系密切，公共设施是促进人与自然直接对话的道具，起着协调人与环境的关系的作用，帮助人们相互间清新自然的交往，是丰富市民生活、完善城市的服务功能、提高城市质量的重要组成部分。好的公共设施设计还可以协调城市内各个建筑单体存在的不和谐，使城市空间变得亲切并适宜居住。城市公共设施是构成城市环境的主要内容，充分考虑到它们的物质使用功能和精神功能的作用，提高其整体的艺术性，还能体现出城市特有的人文精神与艺术内涵。提高一个城市的文化品味。布局合理、设计周到的系列公共设施能使居民和游客切身体会到来自城市建设者和管理者的无微不至的关怀和人性化的服务，从而赋予该城市以与众不同的都市形象和魅力。适宜的公共设施形象对于营造良好的城市环境具有极大的促进作用。完善的公共设施和更具人性化的设计可促使人们比以前更依恋和热爱他们工作和生活的城市，让人们在大地上“诗意地栖居”（海德格尔语）。
在为杂乱无章的环境与紧张节奏的生活所累的今天，人们对富于人性的设计是迫切需要的。注重人性化的公共设施更为人们所称道。那么什么是人性化设计呢？人性化设计即在设计产品的过程中以人为本，了解人的需求，设计出尊重人关怀人的产品。公共设施是当地居民的活动设施，具有人性化的设计能真正体现出对人的尊重与关心，这是一种人文精神的集中体现，是时代的潮流与趋势，是人与设施、自然的完美和谐的结合。公共设施与人类的活动息息相关，公共设施的人性化设计就是包含着人机工程的设施产品设计，只要是“人”所使用的产品，就应在人机工程上加以考虑，要充分考虑人的心理、生理因素，建立人与产品之间的和谐关系，最大限度的挖掘人的潜能，保护人的健康。作为公共设施在设计制造时把“人的因素”作为一个重要的条件来考虑，也就是在生理学和心理学两个方面进行全盘考虑，注重公共设施在安全、方便、舒适、美观等方面的评价，即以人性化的最大需求为主。
影响公共设施人性化设计的要素主要包括四个方面：环境因素、人的因素、文化因素以及设施本身的因素。公共设施的人性化表现，说到具体上应当包括安全性、美观性、舒适性、通俗性、材质感、识别性、和谐性、地域性和文化性等，因为人性化的表现因素众多，所以公共设施的人性化应当是一个可变因素，地理文化的不同、民族与历史的不同、传统与宗教信仰的不同、使用环境的不同、使用者的不同都是体现人性化差异的表现因素，我们应当充分分析和利用这些因素来推动我们的公共设施的人性化设计，因此我们可从以下四个因素：自然环境、人文环境、地域文化、使用人群来分析公共设施的人性化设计。
一、 自然环境因素
公共设施的设计应考虑到周围的自然环境，注意设施与自然环境的和谐统一。顺应自然环境，又要有节制的利用和改造自然环境，通过具有人性化设计的公共设施这一中介，达到“天人合一”（自然环境与人的生活的和谐统一）、例如：济南黑虎泉的公共设施设计，就巧妙的利用自然环境进行了人性化设计。黑虎泉属于旅游区，现在开发成开放式的城市公园，道路几乎保留了原来的原貌，电话亭、书报亭等公共设施的建筑风格古色古香，体现着泉城的深厚历史文化；垃圾桶的造型设计成天然的树桩形，标志醒目；景观雕塑雄伟壮观，色彩与环境和谐统一，这些设计既巧妙的利用了自然环境，又方便了游客。公共设施的人性化设计还要考虑到气候地域的影响。比如：北方气候干燥寒冷，因而北方的公共设施材料应多采用具有温暖质感的木材，色彩要鲜艳醒目，以调剂漫长冬季中单调的色彩，这些能使人们在漫漫寒冬感受到心理上的温暖和视觉上的春天，使抑郁的心情变得轻松愉快；南方温热多雨，选材要注意防潮防锈，故材料的运用多运用塑料制品或不锈钢材料，色彩上也以亮色调为主。
二、人文环境因素
任何一个国家都有自己的文化和习俗，如果不了解民族的文化特征、文化差异，不研究民众心理与人类社会学、就不能在设计出符合人文环境的人性化公共设施。除了理解设施功能外，更重要的是对其文化意蕴和民族风情的解读。人文环境主要从建筑和景观两个方面考虑。一方面中国地域辽阔，多民族在历史发展中形成了自己独特的建筑风格，如北京的四合院、黄土高原的窑洞、江南水乡的粉墙黛瓦、福建的客家土楼等，在这些不同风格的地区安置公共设施时，为了不破坏当地建筑的风格，设计公共设施时就必须考虑到整体建筑风格，从中抽取出诸如形态、色彩、文化等隐含的因素，运用到公共设施设计中去。由此看来，建筑形式对公共设施的设计影响还是很大的。另一方面，公共设施与城市景观的关系是相辅相成，公共设施参与城市景观构成，是景观规划中的一部分。城市景观是城市建设不可或缺的构成元素，如城市雕塑、喷泉、景观灯等，那么作为公共设施应当与城市景观和谐一致，相辅相成，既要丰富城市景观文化的内涵，又要创造优美的环境，因此，从某种意义上说，公共设施就是城市景观。总之，公共设施在城市空间环境中发挥着其重要的作用，公共设施应当体现着城市的文化内涵，反映出居民的人文精神。
三、地域文化因素
文化是历史的传承，蕴涵在历史的发展中，融汇在人们的思想里，文化的发展推动了历史的发展，文化具有时代性和地域性。公共设施作为一种文化的载体，它记录了历史，传承了文化。东方与西方、国家与国家文化存在着差异，城市与城市、城市与农村的生活方式也存在着差异。不同的生活方式体现着不同地域的文化，并表现为人们不同的生活习惯，而作为为人们社会生活服务的公共设施自然就会受这些不同生活方式的影响。例如，像上海这样的经济型大都市，人们工作和生活的节奏都非常快，需要公共设施和产品为他们提供便捷而舒适的服务；而像北京这样的文化型城市，公共设施的设计应与周围的环境相协调，在满足功能的同时，要处处体现其文化的内涵，让人们时常受到文化的熏陶。公共设施在造型和色彩设计过程中要充分考虑到这些地域文化差异因素，才能设计出符合各地自身的传统特色的人性化的设施，这样才能使公共设施和环境融为一体，才能体现出人性化并受到人们的喜爱。
四、人的因素
公共设施设计应该从研究人的需求开始。城市中的公共设施以其服务人们的工作、生活和供人们欣赏的双重功能，方便着人们和美化着城市。人是城市环境的主体，因而设计应以人为本，充分考虑使用人群的需要。在使用人群中老人、儿童、青年、残疾人有着不同的行为方式与心理状况，必须对他们的活动特性加以研究调查后，才能在设施的物质性功能中给予充分满足，以体现“人性化”的设计。如在人行道上开辟盲道，在入口楼梯两侧开辟轮椅通道，这些都是考虑到残疾人需求的人性化设计。如何兼顾不同使用人群的需求，如何使他们在使用设施时感到方便、安全、舒适、快捷，是设计师进行人性化设计时应该考虑的因素。
如何更好的进行公共设施的人性化设计，还要关注设计师这一重要因素。人性化设计对设计师提出了很高的要求。首先要求设计师具有人文关怀的精神，能够自觉关注以前设计过程中被忽略的因素。如关注社会弱势群体的需要，关注残疾人的需要等。其次，要求设计师熟练掌握人机工学等理论知识，并能运用到实践中去，体现出设施功能的科学与合理性。如垃圾箱的开口，太高和太低都不便于人们抛掷废物，太大则又会使污物外露，既不雅观又孳生蚊蝇，同时还要考虑防雨措施以及便于清洁工人清理等。再次，要求设计师具有一定的美学知识，具有审美的眼光，通过调动造型、色彩、材料、工艺、装饰、图案等审美因素，进行构思创意、优化方案，满足人们的审美需求。公共设施是城市景观中重要的一部分，它所发挥的作用除了其本身的功能外，还要体现其装饰性和意象性。公共设施的创意与视觉意象，直接影响着城市整体空间的规划品质，这些设施虽然体量大都不大，却与公众的生活息息相关，与城市的景观密不可分并忠实地反映了一个城市的经济发展水平以及文化水准。
随着社会的发展，人们生活方式、思维方式、交往方式等也在不断的变化，人们在渴望现代物质文明的同时，也渴望着精神文明的滋润，公共设施的人性化设计不仅给人们带来生活的便捷，而且也满足了人们的社会尊重需求，更让人们在使用中下意识地感受到一种舒适自在，并从体味生活的愉悦中转化为对美的永恒追求。