介绍： 刚体静力学(statics of rigid bodies)研究刚体(rigid body)在力系的作用下相对于惯性系静止的力学规律。 力学模型—刚体:在力的作用下不变形的物体称为刚体。在实际生活中，完全不变形的物体并不存在，刚体不过是实际物体和构件的抽象和简化。 刚体在平衡力系的作用下并不一定处于静止状态，它也可能处于某种惯性运动状态。 基本问题：物体的受力分析；力系的等效替换及简化；力系的平衡条件及其应用。 力是物体间的相互作用，作用结果使物体的运动状态发生改变，或使物体产生变形。对刚体而言，力的作用只改变其运动状态。  
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