介绍： 几何不变体系组成规律： （1）用既不平行、又不相交于一点的三连杆连接两个刚体。 （2）用一连杆和不再同一直线上的铰连接两个刚体。 （3）不再同一直线上的铰连接三个刚体。 （4）一个刚体加两相交的连杆。
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