介绍： 城市轨道交通ATC系统（英文Automatic Train Control缩写），是一套列车运行自动控制系统，它是城市轨道交通指挥调度实现自动化、现代化和信息化的基础，主要包括三个子系统：列车运行自动监控系统ATS（Automatic Train Supervise）、列车运行自动防护系统ATP(Automatic Train Protection)、列车自动驾驶系统ATO(Automatic Train Operation)，其中从安全性角度讲，ATS和ATO两个子系统属于非安全性系统，ATP属于安全性子系统。 系统运行模式 ：ATS系统发生故障可转化为人工控制；中心发生故障，转化为车站控制；车站发生故障不会影响中心系统的工作。1)ATS自动监控模式。2)调度员人工介入模式。3)列车出入车厂调度模式。4)车站现地控制模式。5)车厂控制模式
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