介绍： （1）这个轨迹是连续的和圆滑的，即在任何一点上不出现错头和破折。 （2）其曲率是连续的，即轨迹上任一点不出现两个曲率的值。 （3）其曲率的变化率是连续的，即轨迹上任一点不出现两个曲率变化率的值。 根据汽车行驶的力学性质和行驶轨迹的 要求，合理地确定平面线形三要素的几何参 数，保持线形的连续性和均衡性，并注意使 线形与地形、地物、环境和景观等协调。
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