介绍： 在不増加硬件的条件下，用通信和软件构成交叉冗余控制结构，具有较强的容错能力。 当双微机调节器均出现部分模块故障时，这种交叉冗余控制结构可以容忍两个单机的不同名模块故障情况（容错），交叉构成正常的调节器，使调速器能正常工作，实现真正的双机冗余容错结构，进一步提高调速器的可靠性。
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