据被控量与给定值的偏差进行控制，最终达到消除或减少偏差。闭环控制的三大特点：信号按箭头方向传递是封闭的（闭环）、负反馈和按偏差控制。闭环控制的主要优点是控制精度高，抗干扰能力强；缺点是使用的元件多，线路复杂，系统的分析和设计都比较麻烦。
把取出的输出量回送到输入端，并与指令信号比较产生偏差的过程，称为反馈控制。指令信号与被控量相减为负反馈，相加则为正反馈。不做特别说明，一般指负反馈。反馈控制就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程，是自动控制系统中最基本得控制方式。反馈控制系统的优点是能缩小或消除偏差，无论偏差的根源何在，他们都可以工作，具有普遍的适应性。缺点是比较被动。