根据建设部建标[2006]77号文《关于印发<2006年工程建设标准规范制订、修订计划（第一批）>的通知》的要求，由中国建筑科学研究院会同有关单位对国家标准《混凝土结构设计规范》GB 50010-2002进行全面修订。参加修订的22个单位有清华大学、同济大学、重庆大学、天津大学、东南大学、郑州大学、大连理工大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、湖南大学、西安建筑科技大学、河海大学、国家建筑工程质量监督检验中心、中国建筑设计研究院、北京市建筑设计研究院、华东建筑设计研究院有限公司、中国建筑西南设计研究院、南京市建筑设计研究院有限公司、中国航空工业规划设计研究院、国家建筑钢材质量监督检验中心、中建国际建设公司、北京榆构有限公司。修订组成员共31人。
现行《混凝土结构设计规范》GB 50010是目前工程建设行业应用最广泛的国家规范之一，自2002年颁布实施以来，为行业的发展与技术进步起到了重要作用。修订组总结了近年来混凝土结构研究成果、工程实践经验和规范应用中反馈的意见与建议；参考了国外该领域先进标准；在落实节能减排及可持续发展的基本国策的前提下，确定“补充、完善、提高”的修订原则，对《混凝土结构设计规范》GB50010-2002进行了全面修订。
修订组成立暨第一次工作会议于2007年2月8日在北京召开。会议讨论确定了规范修订大纲、重点修订内容和研究内容，落实了分工和进度计划。
2007年2月～2008年7月，各工作组分别进行了相关调研，收集、整理、分析了有关课题的研究成果和国内外相关规范的资料，补充了部分科研试验，完成了修订规范的初稿（第一稿）。
修订组第二次工作会议于2008年8月25日～28日在成都召开。会议对规范修订初稿进行了逐条讨论和协调，着重讨论本次修订新增的有关内容，形成了对规范初稿的修订意见。会后，修订组于2008年12月完成了规范征求意见稿初稿（第二稿）。
修订组第三次工作会议于2008年12月12日、13日在北京召开，会议对征求意见稿初稿进行了讨论，形成了修改意见。
2009年4月17日、18日，规范修订试设计工作会议在南京召开，会议确定了试设计的结构类型、数量及设计原则，对修订组有关设计单位做了任务安排，并协调了修订版规范的软件编制、试设计工作的进度计划等。
经多次协调、修改，2009年7月20日完成规范修订的征求意见稿（第三稿），正式向全国各有关单位和专家发送征求意见稿280份，并在“国家工程建设标准化信息网”上进行了公示，广泛地征求意见。至2009年9月10日共收到27个设计院、8个研究院所、16所高校、5个施工单位，共计56个单位约200余名技术人员的1500余条反馈意见。反馈意见对本次规范的修订内容予以肯定的同时，也提出了修改意见和建议。经修订组汇总、整理、研究后，于2009年11月完成了征求意见汇总处理表，并对征求意见稿进行了修改，形成了规范送审稿初稿（第四稿）。与此同时，修订组有关设计单位按新版规范软件完成了不同结构体系的试设计工作，提出了试设计报告。
修订组第四次工作会议于2009年11月30日～12月2日在北京召开，会议认真讨论了规范送审稿初稿，并就完成送审稿及审查会的准备工作进行了布置。会后，修订组完成了本规范的送审稿及配套的送审文件。
2009年12月25、26日，《混凝土结构设计规范》GB 50010送审稿（以下简称《规范》送审稿）审查会在北京召开。审查委员对《规范》送审稿进行了逐条讨论和审查。经充分讨论，审查委员会认为，《规范》（送审稿）反映了混凝土结构设计的最新成果，适用性强，无重大遗留问题。《规范》技术指标科学合理，符合国家技术政策，能够满足工程建设需要，总体上达到了国际先进水平。
审查会后，修订组对审查意见进行了认真研究和讨论，确定了对有关审查意见的修改原则。2010年6月，修订组完成了《混凝土结构设计规范》GB 50010报批稿，并正式上报主管部门审批。
2010年8月18日，中华人民共和国住房和城乡建设部发布第743号公告，批准《混凝土结构设计规范》为国家标准，编号为GB50010-2010，自2011年7月1日起实施。