注册结构工程师分一级注册结构工程师和二级注册结构工程师。注册结构工程师是指经全国统一考试合格，依法登记注册，取得中华人民共和国注册结构工程师执业资格证书和注册证书，从事房屋结构、桥梁结构及塔架结构等工程设计及相关业务的专业技术人员。
1997年9月，建设部、人事部下发了《建设部、人事部关于印发〈注册结构工程师执业资格制度暂行规定〉的通知》（建设办〔1999〕222号），决定在我国实行注册结构工程师执业资格制度，并成立了全国注册结构工程师管理委员会。考试工作由建设部、人事部共同负责，日常工作委托全国注册注册结构工程师管理委员会办公室承担，具体考务工作委托人事部人事考试中心组织实施。
考试每年举行一次，考试时间一般安排在9月下旬。原则上只在省会城市设立考点。