介绍: 一、平曲线线形要素 1、汽车的行驶轨迹 ①不打方向盘a=0、②等角速度W打方向盘a= 常数、③打方向盘的角速度均匀变化a=变数。 2、与上述三种关系对应的行驶轨迹线 (1)曲率为零(曲率半径为无穷大)的线形,即直线 (2)曲率为常数(曲率半径为常数)的线形,即圆曲线 (3)曲率为变数(曲率半径为变数)的线形,即缓和曲线