介绍： 本课题首先介绍了课题的背景课题的意义以及国内外研究的发展情况，其次着重介绍了水轮机调节系统的几种经典控制策略的原理，叙述了各种控制策略的优点以及不足。本文所描述的水轮机调节系统控制策略的仿真模型是以水轮机调节系统的数学模型为基础，运用MATLAB里的SIMULINK，完成了水轮机调节系统小扰动下的仿真。对水轮机调节系统的调速器参数进行分析，分析了调速器参数对调节系统动态品质的影响。最后运用C++builder平台，根据系统内部各个模块的传递函数来确定水轮机调节系统被控对象的传递函数，对理想线性化的水轮机调节系统模型设计了仿真程序。 水力发电厂是将水能转换成电能的生产企业，水轮发电机组能够把水能转变成电能，输入到电力系统，供用户使用。由于电力系统的负荷会随时变化的，这种变化必然导致系统频率的变化，这样也就要求水轮发电机组不断地调节有功功率的输出，以维持机组转速及系统频率在规定范围内，这就是水轮机调节系统的基本任务。 摘要 2 Abstract: 3 一 绪论 6 1.1引言 6 1.2设计课题的来源及目的 6 1.3设计课题的意义 7 1.4计课题的发展历史与趋势 7 二 水轮机调节系统控制策略综述 9 2.1引言 9 2.2 常规PID调节控制 9 2.3自适应控制 10 2.4智能控制 11 2.5非线性控制 12 2.6其他控制策略 14 2.7总结 14 三 水轮机调节系统PID控制策略 15 3.1 水轮机调节系统工作原理 15 3.2水轮机调节系统的数学模型 15 3.3水轮机调节系统PID控制算法原理 25 3.4水轮机调节系统PID控制算法的实现 26 3.5 水轮机调节系统PID算法软件框图 26 四．设计过程及结果分析 27 4.1 基于MATLAB 和C++builder6.0的仿真 27 4.2 设计过程 30 4.3 结果分析 32 五．总结与展望 34 致谢 35 参考文献 36 附录 38
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