我国历史上城市广场的演变是由“市”而来，南宋时期，由于商品买卖进一步专业化，市场根据形势的发展要求，以崭新的姿态重新组合，构成了一个有机整体。人们在“市”的周围，为了进行商品交换，构筑了大量的建筑以适应其需要。这种自然形成的商品空间具有广场空间的某些特征，也可以称为我国广场的自然发展雏形。
从世界范围来看，城市广场是在多种因素影响下形成和发展，突出的有以下三种因素：其一是社会文化因素，社会文化不同必然显现出不同的城市广场风格和做法。其二是政治宗教因素，君主集权统治下的广场多以体现君主的权威为目的；宗教统治下的广场多以体现神的意志为目的；民主制度下的城市广场根据人们的生活需求演变而来。其三是经济因素，经济活动直接影响着广场土地使用，推动着整个城市的发展。总之，在数千年的城市发展过程中，城市广场的范畴在不断地发展演变，通过以下资料可概括出广场的历史：
（1）“广场”源自古希腊，最初用于议政和市场（FORUM），是人们进行户外活动和社交的“城市的起居室”，其特性、位置是松散和不固定的；
（2）从古罗马时代开始，广场的使用功能逐步由集会、市场扩大到宗教、礼仪、纪念和娱乐等，广场也开始固定为某些公共建筑前附属的外部场地（PLAZA）；
（3）中世纪意大利的广场功能和空间形态进一步拓展，它作为城市的“心脏”，在高度密实的城市中心区创造出具有视觉、空间和尺度连续性的公共空间，形成与城市整体互为依存的城市公共中心广场（SQUARE）雏型；
（4）巴洛克时期，城市广场最大程度上与城市道路联成一体，广场不再单独依附于某一建筑物，而成为整个道路网和城市动态空间序列的一部分；⑸现代城市广场的范畴再次延伸，不仅市政、商业广场等是城市的主要广场，较大的建筑庭院、建筑之间的开阔地等也具有广场的性质，城市广场作为开放空间，其使用进一步贴近人的生活。